伺服电机怎么用( 三 )


两轴接线服电机法要注意步进电机驱动器1中pu+脉冲和dr+方向连接是步进电机2中pu+脉冲和dr+方向,其中步进机1中pu+脉冲还连接着5v 。
表控输入输出接线示意图步进驱动机中的5v是输入信号高端用的 。
扩展资料
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置 。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性 。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降 。
7.伺服电机如何安装伺服电机的安装:
1,先定义用户参数:如最大转矩,最大转速,摆动部分的转动惯量 。
2,根据此确定伺服电机的型号(三个原则:惯量匹配,转矩匹配,转速匹配),确定后验证最大转矩是否超过所选电机的最大转矩 。(关于伺服电机是否要加减速器,如果你要带的负载小于电机额定扭矩,可以不加减速机,但如果你的电机要带的负载大于电机额定扭矩,就必须加减速机 。但伺服电机长期在低速模式,对电机功率是一种浪费 。一般都加减速器,为了减速!)
3,同时对转动轴设计,在保证弯曲强度及扭转强度情况下作优化 。确定轴径后,选轴承尺寸及配合制 。最终完成轴的结构设计 。
4,确定伺服电机及减速器的安装方式,
5,伺服电机控制用PC机usb转232串口就可以控制,或者采用can总线 。上位机可以采用VB或labview等平台软件编程 。伺服电机建议用空心杯电机,响应快,能量利用率高,转矩平稳 。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置 。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降 。
8.伺服电机是用在什么地方的伺服电机又叫做执行电机或者控制电机.它的作用是将电信号(如控制电压或信号)变换成机械移动.很简单的应用在要求精度高的交流稳压器.这种稳压器中有一个伺服电机.当电压高时,控制电路输出一个信号,伺服电机转动将电压调低.电压低时,控制电路输出相反的电信号,伺服电机就向另一方向转动将电压调高.
伺服电机用于发电厂控制汽轮机的进汔量,控制汔轮机地转数使发电机随负载的变化而交流电的频率维持不变.
伺服电机调速范围大,可无级调速,比变频电机大的多,而且还有过载停机等自动保护功能 。精密机床.录像机,机器人和无级调速范围大的场合都用到伺服电机 。
9.伺服电动机是做什么用的用作自动控制装置中执行元件的微特电机 。
又称执行电动机 。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度 。
伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作 。
在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转 。由于它的“伺服”性能,因此而得名 。