伺服电机怎么用( 二 ) _伺服电机

3.伺服电机怎么用伺服电机：伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机原理：伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电机的适用范围直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。
调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
4.伺服驱动器的使用伺服电机是用伺服驱动器控制的，嵌入式控制器与伺服驱动器连接的方式有很多种，最简单的就是脉冲控制位置环模式和模拟量控制速度环模式，现在也有很多是采用通信方式进行控制，CAN通信、以太网、PROFBUS等。
你可以把你的控制器改进一下，加一块小型的FPGA就可以搞定高速脉冲的收集与发送了，成本就增加10块钱左右
将伺服电机的编码器信号反馈给上位机用于做全闭环，如果用串行通信发送指令，位置闭环就只能在驱动器内部自己实现，一般的应用场合性能完全是可以达到的
5.伺服电动机,是干嘛用的一、伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，伺服系统分为两块：
1、驱动器（程序控制器）是电信号脉冲调制和发出的机构，
2、伺服电机是执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴的微小角度转动。
二、某一个控制定位的过程是这样的：
1、驱动器里边有编制好的计算机程序，工作时驱动器便不断的按照程序发出脉冲电信号给伺服电机。
2、伺服电机的尾部带编码器，接收到信号后便按照信号指定的转动几转进行转动，转动完成后反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子来回转动的角度，直至达到合适的位置。
三、伺服电机的作用
伺服电机主要用于机械元件的自动行进和行进定位，如机器人、流水线上的机器手、数控机床上的自动切削等。步进电机的作用与其类似。
6.伺服电机和控制器怎么接线四轴接线接法，原理是y1、y2、y3、y4作为脉冲输出，y5、y6、y7、y8作为方向控制。
单轴接线伺服电机接法原理24v连接-，24v+连接+，5v连接pu+脉冲dr+方向，y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。