步进电机控制 步进电机控制器


步进电机控制 步进电机控制器

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【步进电机控制 步进电机控制器】大家好 , 精选小编来为大家解答以上问题 。步进电机控制器 , 步进电机控制很多人还不知道 , 现在让我们一起来看看吧!
1、单片机控制 。
2、步进电机是一种数字控制电机 , 其驱动电路根据控制信号工作 。它把脉冲信号转换成角位移 , 即当给定一个脉冲信号时 , 步进电机就会旋转一个角度 , 所以非常适合单片机控制 。通过单片机控制 , 可以通过脉冲分配来控制换向顺序 , 在给定的工作模式下(即步进电机可以正转或反转)通过正向换向和通电来控制步进电机 , 通过改变两个脉冲之间的间隔来控制步进电机的速度 。用常见的51单片机如AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064组合就够了 。
3、用TPC4-4TD定时程序控制器等控制步进电机非常方便 。无需编程即可设定脉冲频率、脉冲数和方向控制的数据值 , 步进电机可实现速度控制、位置控制、长度控制和定时控制等各种基本运行功能 。
4、采用高性能的DSP , 通过DSp采用母线电压和电机运行电流 , 通过控制算法实现步进电机的电流闭环控制 , 可以实现对步进电机的精确控制 , 同时通过控制算法改善步进电机低速时的振动和噪音 。比如英纳思的EZM系列步进驱动系统就是由DSP控制的 , 在中低速段可以达到接近伺服的性能 。
5、基于PLC的控制 。通过PIC编程 , 输出一定数量的方波脉冲 , 控制步进电机的转角 , 进而控制伺服机构的进给速度 。通过编程 , 控制脉冲频率来控制步进电机的转速 , 进而控制伺服机构的进给速度 。