推踢的主要攻击目标是胸腹部 。横踢：跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始 。
右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿 。右腿落回原地成实战姿势 。
动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，支撑腿膝盖可以略微弯曲（一是可以增加稳定性；二是可以增加击打的延长度）；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松，击打的感觉是“面团”，"鞭梢” 。横踢攻击的主要部位有头部，胸部，腹部和肋部 。
下劈：实战姿势开始 。右脚蹬地，重心前移至左脚 。
同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起 。然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平（同时腰部发力）下压击打，力量在空中快速爆发，右脚自然落地成实战姿势 。
动作要领：距离一定要注意，不能过近；支撑脚要旋转180度，在发力时腿尽量往高，往头后举，要向上送髋而是尽量往前，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速，果断；踝关节要放松 。劈腿的主要攻击部位有头顶，脸部和锁骨 。
另外离合下劈是打近距离的，主要是贴靠时分开的一瞬间使用；外摆下劈是打远距离的，用的是脚底，如果近距离时用外摆下劈，可以用脚背击打；而在两者的距离之间是才前面说的下劈 。侧踢：实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀 。
发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势 。动作要领：起腿时大小腿，膝关节夹紧；踢出发力时头肩，腰，髋，膝，腿和踝成一直线；大小腿直线踢出，原路线收回 。
侧踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，肋部，胸部和头面部 。勾踢：实战姿势开始 。
右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势 。动作要领：提膝，伸直，右侧屈膝鞭打动作要连贯快速，没有停顿；击打点在体前偏右侧，以脚掌为击打点；左脚旋转支撑在保持平衡，踹击后迅速将腿收回 。
摆踢攻击的主要部位是头面部和腹胸部 。后踢：实战姿势开始 。
两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前 。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势 。
后踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，裆部，胸部和头面部 。后旋踢：实战姿势开始 。
两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前 。上体右转，与双腿拧成一定角度 。
【跆拳道目标怎么写】右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势 。动作要领：转身旋转，踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿，初学者可以理解为转身侧踢变勾踢；击打点应在正前方11点发力到1点后发力结束，呈水平弧线自然收回；屈膝起腿的旋转速度要快；重心在原地旋转360度 。