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第四世：开国谋士刘伯温因为诸葛亮一世英名最终却不能辅助明主统一天下功成圆满，实属憾事，为了却心中所憾。转眼又过五百年，又是一个战乱年代，转世成为刘伯温。据说刘伯温小时候非常勤奋，智力超群，十一岁考中秀才，坊间称为神童。而且他精通天文地理阴阳八卦，还会卜卦算命。时逢乱世，刘伯温遇到了朱元璋从此给朱元璋当了军师。相传每次打仗的时候，朱元璋都会问刘伯温该不该打，若刘伯温说该打，那么此战肯定能打胜。所以，民间流传了一句谚语叫：“三分天下诸葛亮，一统江山刘伯温”。
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有意思的是刘伯温所居住的地方恰好是当年诸葛亮的旧府所在地，一日刘伯温院中闲逛，无意抬头，看到了一块大匾，匾上有五个大字“天下第一人”。刘伯温心想谁的口气这么大，便问随从，此地原属何人旧址？随从告知乃三国时期的诸葛孔明，刘伯温听完微微一笑，随即让人去拆匾，就在拆的过程中在大匾中又发现了一个小匾，上面还有四行诗：“前朝军师诸葛亮，后朝军师刘伯温。五百年前吾知汝，五百年后汝知谁。”刘伯温看后不禁连声称妙。传说刘伯温帮朱元璋一统天下之后，一日无意中经过一个庙，庙中有一石碑，碑上写着“先姜尚，后孙膑。五百年前诸葛亮，五百年后刘伯温。”刘伯温顿时醒悟，原来自己是前三世的转世，为的就是能功德圆满地修道成仙，于是便隐世修行而去。
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姜子牙、孙膑、诸葛亮和刘伯温四大神人，离开之后都给后人留下了非常厉害的书：姜子牙号称“百家宗师”留下兵法奇书《六韬》，后人孙武、鬼谷子、黄石公、诸葛亮等都专研《六韬》获得大成，另有预言书《乾坤万年歌》；孙膑著书《孙膑兵法》；诸葛亮除了留下很多兵法之外，还著写了预言书《马前课》；刘伯温同样著写了留于后人的预言书《烧饼歌》。

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