科幻#100 年前科幻小说里的概念，创造了今天千亿美元的市场( 二 )

十年之后，他遇到了发明家乔治·德沃尔，后者正在从事「转移物品的可编程方法」的研究。在发明专利中，德沃尔写道：「本发明首次提出了一种几乎通用的机器，在需要数字化循环控制的大量不同应用中普遍适用。」
两人一拍即合，成立了世界上第一家机器人制造公司 Unimation，他们最初的产品，就是世界上第一台工业机器人 Unimate。
最初的 Unimate 以「机械臂」的形态出现，需要外接类似计算机的设备。Unimation 将它卖给了通用汽车公司，并于 1961 年安装在新泽西州特伦顿的一家工厂，用于热金属块的提举和堆叠。

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世界第一台工业机器人 Unimate｜IEEE
Unimation 提出了「工业机器人」（Industrial Robot）的概念，将机器人投入制造业，在之后的几十年里，从简单的搬运、组装到喷涂、焊接甚至加工，工业机器人不断进入越来越广的领域，加速了整个制造业的发展进程。
「因为恩格尔伯格，机器人成了一个全球性产业。」2015 年，在纪念恩格尔伯格的悼词中，国际机器人联合会（IFR，International Federation of Robotics）如此写道。
根据 IFR 的《世界机器人报告 2020》，2019 年，有 37.3 万个工业机器人售出并投入使用。自 2014 年以来，这一数字每年增长约 11%，到 2020 年全球使用的工业机器人总数近 270 万台
在制造业规模最大的中国，工业机器人的部署规模同样排名世界第一。据 IFR 的报告，目前中国工厂有 78.3 万台工业机器人在运行，增长 21%。
智能化的服务机器人德沃尔的数字化操作可编程机械臂的专利代表了现代机器人工业的基础。
为了进一步提高工业机器人的性能，自 20 世纪 60 年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、"有感觉"的机器人，并向人工智能进发。
机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，加快了工业机器人的发展。比如，恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上最早的"灵巧手"上用到的压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
直到世界上第一台智能机器人（Smart robot）Shakey 诞生，拉开了第三代机器人研发的序幕，可以把感知和行动智能化结合起来，更为聪明的机器人出现了。

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世界第一台AI机器人 Shakey｜国际斯坦福研究所
1968 年，美国斯坦福研究所公布首台采用人工智能学的移动机器人 Shakey，它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。1999 年，日本索尼公司推出犬型机器人 AIBO，当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002 年美国 iRobot 公司推出了吸尘器机器人 Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。

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索尼公司推出犬型机器人 AIBO｜视觉中国
新一代配备了先进的软件、传感器和算法的智能机器人比传统工业机器人更为灵活，适应性更强。智能机器人不再只局限在工厂里，它们开始走进普通大众的生活，家里的扫地机器人、娱乐机器人，商场里的智能服务机器人，医院里的陪护机器人，越来越多的服务机器人（Service Robot）出现在大众视野里。