刺绣|立足岗位，精益求精！云岭工匠们在岗位上都有属于自己的“法宝”( 二 ) |机器人|移动机器人|郭为华|彭

回忆比赛前夕，郑棋元仍记忆犹新。在临近比赛的紧张条件下, 原本设计的机器人 OMS( 目标管理系统 )每次只能抓取一个零件 , 郑棋元经过对软件、硬件的综合考虑 , 打算把机器人OMS优化升级为一次可以抓取3个球 , 以此来提高工作效率。经过日夜准备 , 他终于完成了机器人OMS硬件的改进 , 软件测试结果也达到了预期。
机器人路径规划功能决定着机器人能跑多快，为此郑棋元也花费了很多时间精力来攻克难题。备赛阶段基本都在省外各基地拉练，他把机器人搬回酒店房间里，把床拆了拼在一起当作临时场地用，深夜攻坚，创新出“连续路径运动控制”方法，让机器人的效率再一次得到大幅提升。 “对于我来说，越挫越勇是一种工匠精神。夺冠后，我选择留校当一名教师，把这些年所积累的技能、经验不断传授给更多的同学们，为技工教育贡献力量。机器人和我的故事还将继续。 ”郑棋元说。
“以师带徒让技艺传承”
——云岭首席技师、钢铁技术大师林安川
云南省职工创新成果展上有一位钢铁技术大师，叫林安川，他是武钢集团昆钢技术中心钢铁主业智能制造专业副总师、炼铁高级技师，曾荣获全国钢铁行业技术能手、云岭首席技师、第一届云南省技术能手等称号，组织了20 余项创新和攻关任务，获发明专利7项、实用新型专利9项。

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林安川
参加工作23 年以来，林安川立足生产岗位实际，刻苦钻研生产操作技术，勤于思考，在不断提升指标的同时，他也注重以技术手段实现资源回收利用、降低成本、延长炉寿。结合实践，林安川提出“将不同高炉烧结矿与球团矿分开利用”“提升低灰分高固定碳喷吹煤粉细度”等合理化建议并应用，起到了颗粒归仓、生产稳定、成本降低的效果。

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林安川工作照
林安川工作期间多次对公司职工（炼铁高级工、技师、高级技师）取证培训进行集中授课；多次对参加昆钢、云南省高炉炼铁工技能大赛的炼铁选手作授课、指导；作为高炉工长岗位带头人，签订师带徒协议，顺利完成协议目标；作为云岭首席技师，组建林安川技能大师工作室以来，培养了40余名技术技能骨干。林安川告诉采访人员：“有以师带徒的过程，才能使技艺沉淀之后得以传承和创新。 ”

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林安川正在工作
“出于热爱所以坚持”
——云岭工匠、中国铁路昆明局集团有限公司昆明机务段机车电工高级技师郭为华
“我们的日常工作比较枯燥，需要很大的耐心。出于热爱，是我一直坚持这份事业的动力。 ”郭为华讲述自己的工作时连说了3个热爱。

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郭为华
回想自己的工作经历，郭为华说：“我被调到整备车间时，电子专业只有我一个人，我意识到必须要提升自己的业务水平才能保证当班期间整个机车的检修维护工作。 ”从那时起，郭为华努力钻研业务， 2个月后调回电子组时，对待业务和学习的态度已发生转变。

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郭为华检修设备