攻降车师
永平十七年（74年）十一月 ， 明帝派窦固与耿秉、刘张率军出敦煌郡昆仓塞 ， 进攻西域 。命耿秉、刘张都交出调兵符，归属窦固 。汉军集合部队共一万四千人，在蒲类海边击败了白山的北匈奴军 ， 又进军攻打车师 。车师前王是车师后王的儿子，两个王庭相距五百多里 。窦固认为汉军距后王路远 ， 山谷深险 ， 士兵将受到寒冷的折磨，因而打算先进攻前王 。
但耿秉认为应当先去打后王 ， 集中力量除掉老根，那么前王将不战自降 。窦固还没有想清楚决定，耿秉便奋然起身说：“请让我担任先锋！”于是跨上战马，率领所属部队向北挺入 。其他部队不得已而一同进军，斩杀敌人数千 。车师后王安得震惊恐慌 ， 便走到城门外面迎接耿秉，摘去王冠，抱住马足投降 。耿秉便带着他去拜见窦固 。车师前王也随之投降 。车师便全部平定，大军回师 。
窦固于是上书建议重新设置西域都护及戊己校尉 。明帝任命陈睦为西域都护，又命耿恭、关宠为戊己校尉，各自统领数百人，分驻车师后王部金蒲城及前王部柳中城 。
永平十八年（75年）二月，朝廷下诏命窦固罢兵返回洛阳 。
晚年安逝
建初元年（76年），汉章帝刘炟即位后 ， 给涅阳公主加号为长公主，增加食邑三千户；征召窦固代魏应为大鸿胪 。章帝因其精通熟悉边防事务，每次有大事时都征求窦固的建议 。
建初三年（78年） ， 章帝追录窦固之前的功劳，增加他的食邑一千三百户 。
建初七年（82年），窦固接替马防担任光禄勋 。
建初八年（83年），又接替马防任卫尉 。
【窦固生平简介】章和二年（88年） ， 窦固去世，谥号“文” 。因其子早逝而没有后代，封国被废除 。