窦固（？－88年） ， 字孟孙 。扶风郡平陵县（今陕西咸阳西北）人 。东汉时期名将，大司空窦融之侄 。
窦固好读书，喜兵法 。年少时娶光武帝刘秀之女涅阳公主，被拜为黄门侍郎，后世袭父亲的爵位显亲侯 。曾任中郎将，与马武击破烧当羌 。后受犯罪的堂兄窦穆牵连，遭禁锢十年 。永平十六年（73年），以奉车都尉职与耿秉等分四路出击北匈奴，在天山大破呼衍王，又夺取伊吾卢，设置宜禾都尉 。并以班超为假司马，命其出使西域，最终使西域诸国重新归附 。
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次年，率耿秉等击降车师，又建议重新设置西域都护及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉 。汉章帝刘炟继位后，征召窦固为大鸿胪，历任光禄勋、卫尉等职 。每有军政要事，章帝都会征求窦固的意见 。
章和二年（88年），窦固去世 ， 谥号“文” 。
人物生平早年经历
窦固是大司空窦融之侄、城门校尉窦友之子 。他年轻时因娶光武帝刘秀之女、涅阳公主刘中礼而被拜为黄门侍郎，谦让而有节行操守 。窦固好读书 ， 喜兵法 ， 因家族身份而显贵 。
中元元年（56年），窦固世袭其父窦友爵位显亲侯 。
永平元年（58年），汉明帝刘庄即位后，窦固迁任中郎将，监护羽林军，俸禄比二千石 ， 又以监军身份随捕虏将军马武等人率军四万大破烧当羌 。
永平五年（62年），窦固的堂兄窦穆因犯罪被免职 ， 窦固受牵连被罢官，被禁锢在家中十多年 。
追败匈奴
当时天下安定，明帝想要效仿汉武帝的事迹，恢复与西域各国的联系，西击北匈奴 。
永平十五年（72年） ， 谒者仆射耿秉屡次请求进攻北匈奴 。明帝因窦固曾在河西跟随过伯父窦融，熟悉边疆事务 ， 便让窦固和耿秉、太仆祭肜、虎贲中郎将马廖、下博侯刘张、好畤侯耿忠等人共同会商 。窦固对明帝说：“塞外水草丰美，此次出征可以不用带战马的粮草 。”
十二月，明帝任命耿秉为驸马都尉，窦固为奉车都尉，骑都尉秦彭为耿秉的副手，耿忠为窦固的副手，窦固等人都可以设置从事中郎、司马等属官 ， 出京屯驻凉州酒泉郡 ， 积极部署对北匈奴的进攻 。
永平十六年（73年）二月，汉军分四路出击，其中窦固与耿忠率酒泉、敦煌、张掖士兵及卢水羌兵万二千骑出酒泉（郡治禄福，今甘肃酒泉市）塞；耿秉、秦彭率武威、陇西、天水士兵及羌兵骑兵万人出居延（今内蒙古额济纳旗东）塞；祭肜、吴棠率河东北地、西河羌兵及南单于兵一万一千骑兵出高阙（今内蒙古狼山中部计兰山口）塞；
骑都尉来苗、护乌桓校尉文穆率太原、雁门、代郡、上谷、渔阳、右北平、定襄郡兵及乌桓、鲜卑兵一万一千骑出平城（今山西大同市东北）塞 。窦固和耿忠抵达天山（今新疆天山），进攻北匈奴呼衍王，斩杀一千余人 。又追击到蒲类海（今新疆巴里坤湖），夺取伊吾卢（今新疆哈密西北四堡），设置了宜禾都尉，在伊吾卢城留下将士开荒屯垦 。
窦固又以班超为假司马命他出使西域，招降西域诸国 。耿秉、秦彭入大漠六百余里，至三木楼山，来苗、文穆至匈奴河水上，北匈奴部众全都溃散逃跑，没有斩获 。祭肜、吴棠因没到涿邪山，被贬为庶人 。四路大军唯窦固有功，被加位特进 。
班超成功劝说鄯善国归顺朝廷归来后，向窦固讲述了出使经过，窦固十分高兴 ， 将班超的功劳上报，并请求再派使者出使西域 。明帝任命班超为军司马 ， 让他继续出使 。窦固又让班超出使于阗国，最终使西域三十六国重新再次归顺 。