楚庄王问鼎，大有替代周朝气势( 二 ) _周朝

晋国内部对是否出兵救郑，意见纷争。主将荀林父犹豫不定，直到楚军围困郑都两个月后，晋军才姗姗出动。晋军到达黄河北岸温县一带，得到消息，郑襄公已向楚国投降。荀林父认为既已如此，救郑已失去意义，主张暂时屯兵黄河北岸，待楚军南撤后再渡河进军郑国，这样既可避免与强敌楚国交战，又可逼迫郑国重新归附晋国。多数人同意他的意见，中军副将先縠却强烈反对，“闻强敌而退，非丈夫也”！竟独自领兵渡河，向楚军发起进攻。先縠徒有匹夫之勇，毫无全局观念，这样的将领，有十个十个要败。荀林父身为主将，竟被先縠的擅自行动弄得六神无主。有人说，先縠违令而行，其罪自咎。有人说，先縠以偏师陷入敌阵，必败无疑，主将也难辞其咎，“元帅之罪大矣” 。有人说，既然这样，不如全军渡河进攻，即使不胜，罪责共担。荀林父竟被“罪责共担”这句话说动了，下令全军渡河，屯兵于泌，背河面山列阵，与楚军隔荥泽荒原对峙。
楚庄王是有些计谋的，他并不急于向晋军发起攻击，而是充分运用“纵敌”、“示弱”、“试探”等多种手段，摸清晋军虚实，松懈晋军戒备。楚庄王终于侦察到晋军将佐不同心，士卒无斗志。于是，楚军越过荥泽荒原，向晋军发起全面进攻。晋军主将荀林父发现楚军“如潮而至” ，慌了手脚，下令全军北渡黄河撤退。大乱中，晋军士卒纷纷跳下河去争船渡河，没有挤上船的攀住船帮不肯松手，渡船无法开动，已经上了船的便挥剑乱砍，断臂断指、相挤淹亡者不计其数。
混战中，出现一个意外情况，帮了晋军大忙。晋军将领之一荀首登舟后发现儿子荀没有上船，他跳上岸去与楚军先头部队交战，射死楚军一名先锋将领，射倒一名楚国公子。他把死的活的一起掳走，准备战后交换回儿子。这一意外举动，无意中起到了掩护晋军撤退的作用。
楚军获得大胜后，在衡雍地区稍事休整。三十多年前发生在这里的城濮之战，楚国大败，晋国大胜。晋文公曾在这里为前来劳师祝捷的周襄王营造了一座行宫。这一次，楚庄王将这座行宫改为楚庙，供奉楚国列祖列宗，并在此举行祭祖祝捷庆典，然后得胜而回。
晋、楚发生的第三场重大战争，是公元前575年的鄢陵之战。
从泌之战到鄢陵之战，前后相隔二十二年。这二十多年间，晋、楚两国争霸中原的形势再次发生逆转：晋国开始复苏，楚国力量下降。晋国出现中兴景象，应该归功于晋景公。泌之战晋国败给楚国后，晋景公没有消沉，在士会、栾书等朝中文武老臣的全力辅佐下，冷静分析了内外形势，调整了治国方略和争霸战略。他采取的战略方针是：先内后外、先近后远；先拓疆域、再图攻伐；先伐交、再伐兵。
根据上述方针，晋景公稳扎稳打地实施了以下三项主要措施：一、逐个剿灭盘踞在太行山区的赤狄、白狄势力，肃清侧背掣肘，将晋国疆域推进到太行山以东、黄河北岸一线，改善了晋国与楚国对峙的战略态势。二、大力扩充军备。按周制，诸侯大国设上、中、下三军，诸侯小国只设一军。晋景公将晋军扩充至六军，朝中掌控军队的上卿多达十二人。三、全方位地开展外交活动。东方离间齐、楚，西方离间秦、楚，最大限度地孤立楚国。经过晋景公的艰难奋斗，晋国重振了雄风。鄢陵之战发生在晋景公去世后的第二年，他生前采取的一系列变革措施开始见效，他的儿子晋厉公则开始收获父亲种下的果实。