1910年日本侵占朝鲜后，建立起殖民政府，一度下令禁止所有的文化活动，跆拳道自然在劫难逃，在朝鲜境内销声匿迹 。一些下甘寂寞或被生活逼迫的人远离国土，到中国或日本谋生，同时把跆拳道延续下来 。
更为重要的是将其与中国武术和日本武道交融与结合，孕育了新的技术体系 。第二次世界大战后，自卫术再度兴起，从异国他乡回归故上的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国，逐渐与跆拳道融为一体，形成了现在的跆拳道体系 。
1955年正式称朝鲜的自卫术为“跆拳道” 。1961年9月韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会，并成为全国运动会正式竞赛项目 。
1966年第一个国际组织——国际跆拳道联盟成立 。1973年5月在汉城成立了世界跆拳道联合会 。
1975年“世界跆拳道联合会”（简称世界跆联）被国际体育联合会接纳为正式会员 。1980年国际奥委会正式承认世界跆联 。
迄今为止，世界跆联已有144个会员国，6500多万爱好者参加练习 。1973年，“世界跆拳道协会”成立 。
有美国、香港、台湾、日本、马来西亚、新加坡、朝鲜、菲律宾、沙巴、柬埔寨、澳大利亚、象牙海岸、乌干达、英国、法国、加拿大、埃及、奥地利、墨西哥等二十多个国家和地区加入 。目前会员仍在不断增加 。
1988年，跆拳道在韩国汉城奥运会首次亮相后，为了适应国际重大比赛，跆拳道的技术在不断地变革和发展 。世界跆拳道联盟的总部中有一特别技术委员会，其主要任务就是改进现今的跆拳道技术 。
当然，今日的跆拳道动作似乎不像以前那样圆滑流畅，也不似以前那样重视运动中身体的平衡 。然而对当今跆拳道技术的检验并不在它的外观，而是在于实战之中 。
具体地说，就是在实战对抗中或在大街上遭 。
2. 求跆拳道初次教学教案 课的方式：道馆式教学
课的模式：综合模式、以击破为主
课的内容：击破动作
课的组织：由任课教练进行组织（指各个环节的队形）
课的任务：使学生掌握基本手法和基本七种腿法的击破动作细节及动作要领和拿靶（被击破物）
课的环节：纪律要放松，要幽默风趣
一、准备环节
1、正常上课秩序，进行上课前的准备的内容
2、讲述本节课的任务
学员得知教学任务和在不得知教学的情况下会有不同表现，这个有教练们自己进行试验
二、准备活动
1、跑步（跑一首歌曲，要有节奏感的音乐）
2、集合原地准备活动（活动时注意加上呼吸）
注意：准备活动时应换换花样，例如：平常准备活动都是面向一方（一般国旗方向）我可以在 每活动一个关节换一个方向，我想效果会比较新颖
3、韧带
本节课以韧带为主，不用在韧带上大动干戈，这个环节也可以适当加上呼吸
4、放松（音乐关）
原地放松20--30秒，在这个时间内去关掉音乐
三、课的内容
首先集体教拿被击破物的方法
（一）、手部的动作
1、拳
拳背
2、手刀
(1)反手刀
击破动作样子和手刀相似
(2)肘关节
击破动作样子和拳相似
（二）、基本腿法
1、前踢
2、横踢
3、下劈
4、推踢
不建议学员进行击破，因为这个腿法容易伤到拿击破物的学员 。
5、侧踢
6、后踢
根据学员的情况进行教学
7、后摆
根据学员的情况进行教学
（三）、腿法应用
把所学过的动作进行运用，创造动作来进行击破
例如：腾空前踢
腾空横踢等等 。