全面拆解机器人行业：未来趋势、突围关键、终局判断( 二 ) _经验知识

（1）减速器：成本占比较高，但高端市场长期被日系垄断。与国外产品相比，国产减速器主要在寿命及稳定性上有较大差距，大多只能应用于中低端市场（本质是材料的配比决定硬度和耐磨性）。
（2）伺服电机：壁垒低于减速器，国内厂商近年来进步明显。伺服系统市场分为日系、欧美系、台湾系、国产品牌四个阵营，高端市场主要由海外品牌占据。国产品牌中，汇川、固高、英威腾、埃斯顿等品牌近年来的进步明显。
（3）控制器：机器人厂商倾向于自研，国产化程度相对较高。控制器包含硬件与软件两部分，控制器的算法为核心机密，大多数机器人本体厂商会自研控制器。造成国产控制系统“稳、快、准”相对较差的原因主要是软件上的劣势；在核心算法上，国外企业凭借时间积累和技术沉淀的优势，在反应速度、兼容性等方面更加优化。
（4）传感器：移动机器人的核心部件。目前主流移动机器人的竞争点已经从激光导航转向激光+视觉融合导航，公司的算法研发能力和场景积累程度决定了各种传感器的选取和组合（即算法研发强的可以使用国产激光雷达+摄像头的低成本方案，并实现精度更高、柔性更强的定位导航）。

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中游的机器人本体制造环节是指从上游采购或自研零部件和材料，设计并集成制造成机器人本体结构，由于此阶段客户的需求多元、场景多元，本体定制化程度较高，单纯的本体制造厂商难以实现标准化、规模化。
此环节是国内厂商竞争的主要地带，但是国内厂商仍主要集中在中低端市场，高端应用市场仍由四大家族占据，我国尚未实现标准化和规模化。复盘四大家族的发展过程，我们认为掌握从零部件到本体制造的技术是工业机器人竞争的关键壁垒。
下游的系统集成环节是指将工业机器人本体融合至下游应用场景，呈现国内集成商数量多、应用领域分散、普遍规模较小的特点，集中度较低。相较于机器人本体制造商，工业机器人系统集成商还需要具有产品选型能力、对终端客户应用需求的工艺流程理解、应用行业的相关项目经验、较强的商务关系等，集成商在国内市场的话语权和影响力会更强。

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中国是全球较大的工业机器人应用市场：根据IFR统计，全球工业机器人的安装量由2009年的6万台增长至2020年的38.4万台，其中中国市场占比40%以上，2021年市场规模185亿元，2025年稳步增长到304亿元。机器人销量与汽车、3C电子等主要应用行业的景气度高度相关，目前新能源汽车、光伏、半导体产线将贡献新的固定资产投资增量。

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工业机器人横向渗透下游应用领域的发展趋势明确。机器人技术刚起步时面向的是大规模生产的汽车行业，汽车流水线严格的节拍使得其对机器人稳定性、重复定位精度、寿命等指标要求较为严格，但到了2020年我国非汽车领域的应用占比已超过70%，不断渗透泛工业领域。国内厂商的国内市占率从2015年的18%提升至2020年的 29% 。汽车领域长期被四大家族占据，国内厂商在电子、锂电、光伏等新兴行业有更强的竞争力。

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