全面拆解机器人行业：未来趋势、突围关键、终局判断 _经验知识

来源：华兴资本
1959年世界排名台工业机器人诞生，并于1961年在通用汽车公司安装运行。自此，制造业开始踏上了“机器代人”的漫漫征途。随着传感与识别系统、反馈机制等技术的完善，机器人行业取得了巨大的突破，不再局限于器械生产的焊接、锻造等简单的步骤，而是不断升级改造其结构与功能，并场景化应用多种领域，以其智能、灵活与稳定等优势逐渐成为了生产制造中不可或缺的角色。
当前，机器人行业正处于高速发展期，市场规模稳健增长。与此同时，伴随国内智能制造逐渐驶入快车道，自动化率提升空间巨大，国产机器人也进入了发展的黄金期，深受市场青睐。依托产品性价比、股冬资源和当地渠道支持，海外市场也存在诸多潜在的进入机会。
热势之下，机器人行业也存在瓶颈亟待突破，如核心零部件国产化率不足，规模化落地能力待提高等。那么，国内机器人公司如何成长为巨头？又该如何跨越阶段发展的壁垒？机器人产业链哪些环节存在投资机会？
华兴新经济基金硬科技团队通过对机器人行业进行整体分析，并着重探讨了工业机器人和物流机器人两个细分领域，对机器人本质的商业模式、国内厂商的发展机会、突围策略与投资逻辑进行了深入研究和思考，汇总成本篇文章，期望能给大家一些启发与收获。

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机器人行业发展至今主要经历三个阶段，目前行业处于多学科交叉融合的智能化阶段：
初步发展阶段（1958-1970年）：此阶段的机器人主要用于工业生产的铸造、锻造和焊接。
技术迭代与商业化规模运用阶段（1970-1990年）：工业机器人“四大家族”ABB、安川机器人、库卡和发那科在70年代均开始了全球专利的布局，机器人的下游应用场景逐步增加，在汽车、电子电器、金属制品、重工业等的应用逐渐普及。
智能化升级阶段（1990年至今）：随着运动、视觉、导航、光电等相关技术的进步，机器人传感能力和学习能力得到提升，其应用场景从工业制造拓展到了当今的物流、家居、医疗、农业、特种、军用等领域，渗透率也逐渐提升。

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2021年全球整体机器人市场规模约366亿美元，行业整体保持稳步增长。其中工业机器人约125亿美元、物流机器人约50亿美元。我们本次研究关注工业机器人与物流机器人：

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工业机器人：制造业的机器换人是长期趋势，且工业机器人的存量市场巨大，高端领域以四大家族的产品为主导，存在很大的国产替换空间，属于长坡厚雪的确定性赛道。
【全面拆解机器人行业：未来趋势、突围关键、终局判断】物流机器人：物流机器人行业处于爆发期，而国内渗透率不足10%，市场保持高增长，国内厂商从技术、调度方案到场景know-how上具备领先优势。

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如下图所示，机器人的产业链分为上中下游。我们重点关注核心零部件及机器人本体制造环节：

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上游的核心零部件包括控制器、伺服电机、减速器等。对于AMR，还包括激光雷达、超声波雷达等传感器。机器人成本结构中，上游核心零部件成本占比较高，占到整体生产成本的60-70%左右，是工业机器人的核心技术壁垒。国产工业机器人面临的较大问题是核心零部件主要依赖进口，国产化率长期不足30% 。