尊王攘夷！齐桓公伐楚，楚使称齐楚两国风马牛不相及，管仲以尊王攘夷答复！

今天的成语典故出自《左传·僖公四年》，即鲁僖公四年（前656年），涉及到的人物有齐桓公、楚成王、楚国使者、管仲等。
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【典籍来源】原文如下：四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡。蔡溃。遂伐楚。楚子使与师言曰：「君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？」管仲对曰：「昔召康公命我先君大公曰：『五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。』赐我先君履，东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是征。昭王南征而不复，寡人是问。」对曰：「贡之不入，寡君之罪也，敢不共给。昭王之不复，君其问诸水滨。」师进，次于陉。【故事梗概】本文要介绍的成语是“风马牛不相及”，比喻两个事物彼此毫不相干。
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春秋时代前期，齐桓公在管仲的辅政下开创了霸业，成为“春秋五霸”中首先成为霸主的诸侯。经过数次诸侯会盟，即便是老对手鲁国都已经承认了齐桓公作为诸侯之长的地位，为了加强盟好，一些诸侯通过联姻的方式维系同齐国的关系。地理位置相对偏向南方的蔡国就是将蔡姬嫁到了齐国，成为齐桓公的妃子。然而公元前657年，齐桓公和蔡姬有一次游船，蔡姬玩的高兴就来回晃动船只来挑逗齐桓公，害怕了的齐桓公出言阻止，反而激起了蔡姬更大的玩性。于是下船之后，齐桓公将蔡姬遣回娘家蔡国，以做惩戒。
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然而此时的楚国正处于楚成王（就是在齐桓公去世后，击败随后称霸中原仁义霸主宋襄公的那位楚国君主）初期，国力日渐上升，开始染指地处南方的蔡、陈等国。史书中记载，蔡姬被赶回娘家之后，被蔡国转而嫁给他人，但按照当时中原诸侯的实力和地位，能够与齐桓公匹敌的也只有楚成王了。蔡姬是否被转嫁给了楚成王，史书中没有给予明确记载，但蔡国的行为激怒了齐桓公。当时面对楚国的压力，郑国等弱小诸侯国正处于摇摆的状态，齐桓公召集众多诸侯组建联军伐蔡的行为得到了广泛拥护。一时间齐桓公率领本国之师与鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等国军队一到讨伐蔡国，蔡国大败。
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为了进一步扩大战果，管仲谏言齐桓公率诸侯联军继续南下偷袭楚国。然而这一计划被内奸泄密给了楚国，使得楚国做好了防御准备。当两军遭遇之后，楚国谴使质问齐桓公为何要侵犯楚国，并提及齐桓公居住在北方，而自己居住在南方，即便牛马狂奔走失也不会到对方的境内。
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当时齐桓公主要依托诸侯联军的浩大声势才能压制楚军，但偷袭计划的失败导致伐楚事宜无法继续下去。然而高举“尊王攘夷”旗帜的齐国依旧派出管仲做出了答复，指出楚国不进攻周王室的包茅，使得天子祭祀缺乏相应物资，此尊王之举；同时追究西周时期，周昭王南征楚国后，在返回途中坠河的陈年旧事，此攘夷之态。最终楚王服软，表达了今后一定对周天子给予尊重，将会补齐缺失的贡品。【后续故事】前656年春季，齐桓公联合众诸侯发兵攻打蔡国，得胜之后紧接着伺机伐楚。由于楚国早有防备，双方形成对峙并由楚国使者和管仲对话。到了夏天，楚成王又派遣楚国宗室屈完带兵前往诸侯联军驻地。本就不打算正面与楚交战的齐桓公借机与屈完订立了盟约。相较于后来晋文公的霸业，齐国的实力要显得单薄许多。