需要|刘先银说绘画之道：只有“道”，才能使万物善始善终。夫唯道，善贷且成( 十 ) 贵以|需要|思想|义雄|现象|大象

但是，从道教“自然”说的本身发展脉络来说，其“自然”说也变得更为精致、思辨。在北周武帝时期所编的《无上秘要》卷一百中，设立“人自然品” ，引用了《妙真经》、《洞元空洞灵章经》、《洞元太极隐注》、《洞元自然经诀》，来叙述“自然”其中，以《妙真经》的引文最长，《妙真经》说：
人为道能自然者，故道可得而通；能无为者，故生可得而长；能虚无者，故气可得而行；能淡泊者，故志可得而共；能寂默者，故声可得而藏；能清静者，故神可得而光；能精诚者，故志可得而从；能中和者，故化可得而同_是故凡人为道，当以自然而成在《妙真经》中，将自然与无为、虚无、淡泊、寂默、清静、精诚、中和等实践德目并列，放在开头的位置。在这里， “自然”更多的是指境界与实践方法。
在所引的文中，关令尹问如何学习自然？道回答说：
无取正气自居，无去邪气自除此非祷祠鬼神之道，非欲辟不清，去不正，清静请命，而命自延无期，此岂非自然哉？
“自然”的境界就是一种自然而然、无为而自成、任运的状态，所以“自然”便有无心、无欲、无为等意思。在实践“自然”以及虚无、淡泊、寂默、清静、精诚、中和，于是成就无期的延命。这就如大泽自养禽兽虎狼，深林广林自致飞鸟百虫，清静洁白自致玉女芝英，灾异恶气自致不祥祸殃，强调行为与结果的必然的对应关系。因此， “自然”是实践修道的德目，也是达成无期延命的境界，其中透露出实践与境界的统一。
在南北朝时期，随着佛道之争的展开，道教的理论倾向是立足于中国传统哲学之本位，回应佛教的冲击，吸收佛教的般若学，从而产生了道教的重玄学。道教重玄学可以概括为两个思想主题—道体论和道性论。道体论是探讨万事万物之共同本体或合理性问题；道性论是探讨本体之道与人的关系问题，亦即道性与众生性的同异、离合等问题。
梁陈以来，以宋文明为代表的道性论，思辨性比较强，他在《道德义渊·自然道性》阐述了道性问题。《自然道性》的“第一序本文”说：
河上公云：辅助万物，自然之然，即此也天性极为命_《老子经》云：复命曰常。河上公云：复其性命此言复其性命之复，曰得常道之性也。《经》云：道法自然河上公云：道性自然，无所法也《经》又云：以辅万物之自然物之自然，即物之道性也，
宋文明认为道的不变质性，便是辅助万物自然生长成熟，万物天性的极至，称之为“命”；“复命”就是复归常道不变之性，而万物的自然状态，则是由其所具有的道性规定的。什么是道性呢？众生万物莫非自然，这就是众生所具有的本质意义上的“性” ，在以自然为本质的意义上，众生万物与道是同一的。所以， “自然”是道的特征，万物的状态，从这意义上“自然”已经不具备本体论的特点，而是形容“道”及万物的存在状态。
道性以清虚自然为体，这在道教经典《太上洞玄灵宝业报因缘经》表现得十分突出。在这部道经中，称道性为“自然道意”通J；而且“自然”也用来形容各种事物的状态，如诸天状况“皆悉自然”（卷一“开度品”）吞，生净土“体人自然”（卷五“发愿品”）， “九祖生天，见（现）世安乐，年命长远，衣食自然”（卷九“弘救品”），在这里“自然”是指一种不加强制力量而顺任自然的状态，也就是回到老子哲学中“自然”的本义，具有自己如此、本来如此、势当如此的特点，表示一种自然无为的境界。道性是指心性清虚自然的一面，不曾被沾染，也不受天命形质的约束。所以，道经中又说“人始受身，皆从虚无自然中来”（卷八“生神品”）， “吾不饮不食，抱道自然，变化无方，长生小死”（卷四“持斋品”）。人类和含识的虫兽等动物都有自然的道性，将自然道意与人格的表现以及道君的教导联系起来，生起热心的信仰，最终接近冥合道，到达绝待自然的状态。